GuoBiao
郭彪
电话： +86 198-3910-7728
邮箱： biaoguo66@qq.com
🔍 研究兴趣
- 具身智能：构建基于深度学习的通用机械臂操控系统，探索具身智能与大模型结合的可能性。
- 人工智能安全：研究深度神经网络脆弱性，专注于物理对抗攻击（Physical Adversarial Attack）。
🎓 教育背景
南开大学 · 人工智能学院
本科｜智能科学与技术｜2022.09 – 至今
荣誉：创新创业奖学金、大学生数学竞赛一等奖、MathorCup大数据竞赛国家一等奖
💼 工程实践
起重机自动驾驶的目标识别与跟踪
• 项目介绍：参与实验室对于起重机自动驾驶项目的视觉部分|2024.09- 2025.05
• 项目内容：
——在经典的VOC、COCO、MOT等大量数据集上均进行了训练与测试，实现了基于BoT-SORT的
目标识别与跟踪，并将图像的语义信息信息融入到slam中。
——基于YOLO的手势识别，帮助工人控制起重机的运动，完成了在单一背景下16种手势的识别，
并结合ST—GCN的图卷积神经网络模型通过采集自制数据集完成了简单的行为识别。
⚙️ 技术栈
- 编程语言：Python（主力）、C++ 、matlab
- 深度学习框架：PyTorch（熟练）、TensorFlow
- 机器人相关：ROS（基础）、OpenCV、Isaac Gym（仿真）
- 工具：Git、Linux、LaTeX
🌟 自我评价
热衷于人工智能前沿研究，注重理论与工程实践结合，具备扎实的编程能力与深度学习背景，对具身智能与AI安全方向有浓厚兴趣。
团队记录
1. 2025年9月12日加入团队，是团队股东之一，负责团队管理事务和技术开发；
2. 2025年11月02日开始负责团队的RPA项目；
3. 2025年11月11日负责团队CICAS比赛；
4. 2025年12月07日参加团队考核；